妖媚婷儿 户外

前几个月还在春晚转手帕，当前东说念主形机器东说念主皆照旧上说念赛马拉松了，这个周末是真挺奇幻。

思象中这可能挺炫酷，校运会办上了赛博坦，轰隆火狂追擎天柱；本色你要搁网上看了跑步直播，那就会深深感到笼统：

有的跑一半创飞了脑袋，有的一开场就堕入婴儿般的寝息，有的长得东说念主模东说念主样，一上赛说念也思遍地大小躺。

甚而还有个带翅膀的，一开机就给驾驶员抡圈甩飞，果然看着不似东说念主形，干的也不是东说念主事儿。

抛开这些搞笼统的，专注比赛的选手也有不少。

像来自北京的天工Ultra，完好阐扬一米八长腿上风；松延能源的小顽童N2，腿短只可撒丫子决骤；

还有来自上海的行者二号，他家十年前就拿了机器东说念主行走寰宇记录，宗门底蕴卓越深厚。

临了效用是，天工Ultra拿了全场冠军，果然跑步还得看黑皮肤，宗门底蕴终究难敌种族天禀。

固然路边的围不雅群众皆合计这挺怡悦，但一看到直播画面，立时就有东说念主运转诧异质疑，有滤镜幻灭的，有终于祛魅的，还有不少直呼上当上当，还得千里淀的。

比如有网友就发视频，你这机器东说念主皆有遥控器，这还能叫机器东说念主？画饼的时候可不是这样画的。

也有一些网友、境外媒体说，就这一动就倒的水平，还遥遥当先？就知说念什么宇树皆是CG骗东说念主，甚而说这是扒开了中国机器东说念主底裤，果然是啪啪打脸，一地鸡毛。

该说不说，你要就从发扬来看，这确乎跟此前群众对机器东说念主的幻思有点反差。

但若是你就此对机器东说念主大失所望，粉转黑了，那我合计这论断还真下得为时过早。

这样说吧，起首，这个比赛参赛的军队好多，但因为参赛门槛没很高，是以不少其实就仅仅来晒晒脸，混眼熟的，甚而有些干脆即是个东说念主怜爱者。

要拿这些的翻车案例，讲明悉数这个词东说念主形机器东说念主产业垃圾，那就透顶逻辑裂缝，属于卤莽概化（hasty generalization），以偏概全了。

比如此次比赛固然阵容强盛，但像宇树这种龙头根底就没来，东说念主家这阵正忙着搞机器东说念主格斗呢。

至于那些宇树机器东说念主翻车的案例，其实是因为这几个参赛团队我方买的宇树机器东说念主，但莫得使用宇树算法，而是用的我方的。

另外，最终得第一的天工，恰好即是把持方我方出产的机器东说念主。而这个比赛里，竟然我方在作念产物级机器东说念主，又我方适配算法的，惟有少数几家。

换句话说，学生萝莉这比赛即是给天工等前几名秀肌肉的，盯着其他小队的翻车案例来喷宇树，正经哭错坟。

东说念主家宇树根底就没来，黑子搁这儿搁这儿呢？

除了逻辑上的问题，这些网友对东说念主形机器东说念主的默契其实也有点盲点。

不少网友皆说拿遥控器不算机器东说念主，甚而有拿玩物遥控车来类比的，但这个类比并不适合。

跑步固然是东说念主形机器东说念主最基本的功能，但收场起来比玩物车贫瘠多的多。

主要东说念主形机器东说念主的目田度太多了，比车辆只需要驱动四个轮子转，机器东说念主光下肢就得14个目田度要合营，再算上手臂和躯干手脚就更复杂了，而要适度这些体魄部件，就更难了。

要让车轮子转你给电就行，但要让几十个目田度的东西听你的话，这种纯线适度就不得行，甚而传统拉格朗日方程和牛顿-欧拉方程皆棘手，得靠更复杂的能源学建模和算法。

就算你终于能操控机器东说念主每个重要按你的思法转了，均衡亦然个大问题。汽车这玩意只消有四个轮他就清静，但机器东说念主他就俩脚，要点还高，能站住就可以了。

而要让他跑步，就得单脚复古与腾空轮流出现，还得在悉数这个词历程里皆保捏均衡不碰钉子，这既要用到质心（CoM）轨迹展望，又要探究零力矩点（ZMP）动态盘曲来收场强健性，还得辩论显明如何才能在非结构化地形（如陡坡、碎石、泥地、草地），大地摩擦悉数、休止物碰撞等外部扰动情况下皆能瞬时反馈，在毫秒级完成重要参数解算（如位置、速率、加快度），及时修正模子展望效用。

一句话，这玩意跟作念玩物车，玩物模子机器东说念主根底不是一个难度等第。就像你会手搓窜天猴，不等于你能把活东说念主奉上月球，再在世送总结。

是以说，只看到事情的名义就径直抵赖，这并不睬智。高目田度的东说念主形机器东说念主适度，一直是工业和算法界限的巅峰级挑战，能作念到跑步21公里照旧可以了。

毕竟你思思，在由核心神经调集数千万肌肉纤维，收场精确操控的碳基生物界，能收场双足奔走的动物也就那么几个。

那有差友就要问了，合着你是纯吹子啊，明明跑的这样笼统也能吹。

还真不是。固然这内部确乎有的机器东说念主跑的很笼统，有的根本即是在走路，有的脑袋皆跑掉了，但也有好多东说念主从这场比赛中看到了期待，看到了春色满园万物竞发。

因为比起这些失败的案例，天工Ultra、小顽童N2、行者二号这些能完成比赛、甚而跑出可以获利的选手，也相通展示了中国在机器东说念主核心本事——比如电机功率密度、畅通适度算法、动均衡上实打实的当先。

要跑完这21公里，对机器东说念主来说意味着要完成约25万次精密重要畅通，这对机器东说念主的续航，部件，算法皆是很大练习。

据新京报报说念，北京东说念主形机器东说念主创新中心总司理熊盟军就说：“这不仅仅浅薄的体育竞技，更是对本事欺压、产业发展的极限测试。”

该公司首席本事官唐剑也认为，这比赛的主要野心是测试机器东说念主强健性和可靠性，卓越于以后机器东说念主7× 24小时连轴转的体验服。

相通拿到奖牌的行者二号团队示意，参赛并不是为了拿排名，最辗转的是为了考据他们的本事。比如能否不换电板重新跑到尾。因为续航才气是困扰机器东说念主界限数十年的问题，能照管这个问题，真义真义比赛马拉松拿个排名大的多。

本色上，每一次本事变调的初期，皆伴跟着多样不完好、甚而是好笑的尝试。

举个例子，1894年，法国办了寰宇上第一场竞技赛车比赛，参赛的21辆汽车里蒸汽机和内燃机皆有，比赛现场亦然卓越笼统。

几十公里路上多样车祸，有的车一动身就断轴，有的车跑一半轮子掉了，有的蒸汽机爆炸了把驾驶员送进病院，现场撞了不少行东说念主还撞死三条狗，临了完成比赛的第别称竟然是个蒸汽含糊机。

再比如，20世纪初好意思国有好多航行器比赛，单翼机，双翼机，三翼机，甚而五翼机还有多样有创意的航行器想象皆来干与，而这内部发生的笼统事也不少。

1910年代，桑托斯杜蒙想象的“蜻蜓”飞机（Demoiselle）因要点后置，着陆时极易前翻，被法国记者戏称为“翻船”。1920年代，特技团体“13黑猫”为眩惑不雅众，明码标价制造事故。

1925年普利策比赛时期，别称16岁流浪汉试图扒飞机前去拉斯维加斯，这东说念主在90英里/小时风里中被吹光了衣着，仅剩“袖子和领子”；

1927年达勒赛中，15支军队因导航诞妄、燃料不及或机械故障接踵坠海，仅2架抵达至极；

1931年汤普森杯冠军Lowell Bayles在创记录航行中因油箱盖零星或机体震颤失控坠毁；1930-1932年，Granville Gee Bee系列飞机虽以速率闻明，但多名获奖航行员接连丧生。

若是只看这些赛事效用就断言，那很容易得出汽车不如马车，内燃机不如蒸汽机，飞机瑕瑜常危境的杂耍这种论断，但这在当前看来无疑瑕瑜常额外的。

该说不说，从春晚机器东说念主的全民爆火，大赢特赢，几个月来投资东说念主的追捧，到近期部分投资东说念主的质疑，再到此次机器东说念主马拉松比赛以后许多网友的唱衰，这前前后后的心态变化皆有点不太感性。

但要我合计，咱如故不妨多少许乐子东说念主的心态看干扰，少少许速胜论或背叛论的顶点情谊。

月旦是必要的，它可以鼓动行业别光画饼，要拿出真东西。但过度悲不雅，因为一场比赛就高潮到扒底裤、一地鸡毛的进度，那就有点反映过激了。

总之，笑归笑，喷归喷，咱也要看到那些奉公遵法的工程师们正在费力把“笼统”变为践诺。比起无脑赢麻简略唱衰，不如给本事点时刻，也许下一次比赛，它们就能跑得更稳更快。

罗马不是一天建成的，机器东说念主能弗成从笼统马拉松到走进千门万户，也不是一场比赛就能定型的。

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